En el presente trabajo se tuvo como situación problemática la carencia de conocimiento  acerca de métodos de procesamiento de nubes de puntos a modelos tridimensionales.  Específicamente, las originadas por escáner láser terrestre, los cuales son muy populares en la actualidad. Donde se trazó como objetivo conocer la naturaleza de las nubes de puntos en la confección modelos tridimensionales. Este se llevó a cabo mediante el método investigación científica, donde se consultaron varias literaturas como son: tesis, artículos y documentos actualizados acerca del tema en cuestión. En virtud del trabajo de investigación se obtuvo como resultados: la definición de las nubes de puntos por varias referencias bibliográficas de la tecnología escáner láser terrestre 3d, se exponen los métodos más conocidos en la estructuración de nubes de puntos, se crean las bases para tomar otros criterios para la confección de un nuevo método y se obtuvo un visor de nubes de puntos con Delphi y Opengl. En conclusiones se creó las bases teóricas acerca de las nubes de puntos y de sus principales métodos de construcción de modelos tridimensionales. Donde como trabajos futuros se tiene que realizar una caracterización exhaustiva de los principales métodos estructuración y organización de nubes de puntos